2022年5月13日，《南京日?qǐng)?bào)》對(duì)億嘉和科技股份有限公司進(jìn)行了專題報(bào)道。作為“2021年度國(guó)家級(jí)制造業(yè)單項(xiàng)冠軍”，億嘉和依托多年技術(shù)積累，堅(jiān)持技術(shù)革新，產(chǎn)品日益豐富，系列智能機(jī)器人在提高作業(yè)效率、改善人們生產(chǎn)生活方式、保障人身安全方面發(fā)揮重要作用。

以下內(nèi)容摘自報(bào)道：

危險(xiǎn)的事它來(lái)做 電力排障“拆彈手” 火場(chǎng)逆行“鋼鐵俠”

億嘉和研發(fā)“會(huì)動(dòng)手”的特種機(jī)器人，爭(zhēng)創(chuàng)世界一流機(jī)器人公司

省內(nèi)首次應(yīng)用新一代集控系統(tǒng)順控調(diào)用功能投運(yùn)的變電站——淮安110千伏缽池變電站不久前正式投運(yùn)，億嘉和科技股份有限公司研制的“羚羊 D200”智能操作機(jī)器人在該站投入使用，肩負(fù)著在無(wú)人值守的情況下操作、巡檢、應(yīng)急突發(fā)狀況的重任。

“羚羊 D200”是國(guó)內(nèi)首款應(yīng)用于電力行業(yè)的智能操作機(jī)器人?？偛孔溆谲浖鹊膬|嘉和以特種機(jī)器人研發(fā)切入細(xì)分“賽道”，其核心產(chǎn)品廣泛用于電力、消防、市政、石油石化等行業(yè)。

智能操作，好“搭檔”讓巡檢變輕松

在淮安110千伏缽池變電站，有了“羚羊 D200”這個(gè)“搭檔”的配合，現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)維巡檢工作變得輕松許多。

“以往，倒閘操作需運(yùn)維人員兩人一個(gè)班組趕赴現(xiàn)場(chǎng)。而現(xiàn)在，只需在后臺(tái)根據(jù)操作要求，通過(guò)集中控制平臺(tái)下發(fā)操作指令，等待機(jī)器人反饋執(zhí)行結(jié)果即可?！眱|嘉和副總經(jīng)理張晉博介紹。

當(dāng)開(kāi)關(guān)柜發(fā)生緊急情況時(shí)，運(yùn)維人員不必花費(fèi)時(shí)間到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行緊急分閘操作，只需發(fā)布指令，“搭檔”便會(huì)運(yùn)行到故障柜體完成緊急分閘解鎖操作動(dòng)作，及時(shí)切除故障線路。

2014年，億嘉和選擇從電力行業(yè)入手，切入特種機(jī)器人領(lǐng)域，將巡檢機(jī)器人作為突破口，并逐步完成了對(duì)電力巡檢場(chǎng)景的全覆蓋，成為行業(yè)先行者?！把矙z機(jī)器人身上裝有各類傳感器，可在無(wú)人化變電站對(duì)各種儀器儀表精準(zhǔn)識(shí)別，24小時(shí)監(jiān)測(cè)溫度變化，還能敏銳‘感受’到漏放電的浮動(dòng)趨勢(shì)，對(duì)潛在故障提前示警?！睆垥x博告訴記者。

隨著電力行業(yè)對(duì)智能化信息化水平的要求越來(lái)越高，億嘉和發(fā)現(xiàn)，除了“看見(jiàn)”，電力客戶更需要機(jī)器人“伸出雙手”，配合人工一起完成更多高危復(fù)雜工作，于是啟動(dòng)了操作機(jī)器人的探索之路。

2021年3月億嘉和正式發(fā)布“羚羊 D200”智能操作機(jī)器人。

張晉博介紹，這是一款集操作、巡檢于一體的智能機(jī)器人，能夠在復(fù)雜高危場(chǎng)景下穩(wěn)定作業(yè)，適用于電力、軌道交通、石油石化等全行業(yè)全場(chǎng)景無(wú)人值守的工作環(huán)境，引領(lǐng)特種機(jī)器人由巡檢邁入操作時(shí)代。

智能操作，好“搭檔”讓巡檢變輕松

“研發(fā)難點(diǎn)在于如何去實(shí)現(xiàn)‘代替人工進(jìn)行操作’，當(dāng)時(shí)這項(xiàng)技術(shù)在國(guó)內(nèi)外機(jī)器人領(lǐng)域完全空白?！睆垥x博對(duì)“羚羊 D200”研發(fā)之難記憶猶新。 技術(shù)突破是每個(gè)創(chuàng)新型企業(yè)必須面對(duì)的困難。

張晉博說(shuō)，機(jī)器人融合了立體視覺(jué)、3D-SLAM、多模態(tài)融合感知、深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等相關(guān)技術(shù)，任何一個(gè)技術(shù)沒(méi)有突破，都可能意味著研發(fā)失敗。

自研六軸機(jī)械臂，結(jié)合高精度視覺(jué)控制技術(shù)，整個(gè)系統(tǒng)絕對(duì)定位精度1mm；研制高扭矩多自由度操作平臺(tái)，末端柔性套筒可實(shí)現(xiàn)柔順控制，內(nèi)置內(nèi)窺鏡能更高精度定位目標(biāo)……通過(guò)多項(xiàng)創(chuàng)新，億嘉和實(shí)現(xiàn)了行業(yè)突破，這些創(chuàng)新技術(shù)保障了“羚羊 D200”倒閘操作過(guò)程中一系列動(dòng)作的操作及時(shí)、安全可靠。

近幾年，億嘉和研發(fā)費(fèi)用持續(xù)提升，從2017年的3500多萬(wàn)元提高到2021年超2億元，占營(yíng)收的比例也從9.37%提升到15.6%。截至2021年底，億嘉和已擁有授權(quán)專利195項(xiàng)、軟件著作權(quán)110項(xiàng)，產(chǎn)品關(guān)鍵性能指標(biāo)、能耗指標(biāo)、主要加工工藝等多項(xiàng)技術(shù)均處于領(lǐng)先水平。

“在技術(shù)方面，公司積累了與機(jī)器人相關(guān)的多種傳感器采集信息融合、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制、專家系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理平臺(tái)、深度學(xué)習(xí)感知算法、機(jī)器人智能化操作等核心技術(shù)，可針對(duì)不同的行業(yè)、不同的功能應(yīng)用，快速實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和設(shè)計(jì)?！睆垥x博說(shuō)，早期巡檢機(jī)器人應(yīng)用的是磁導(dǎo)航技術(shù)，億嘉和率先應(yīng)用激光導(dǎo)航技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了智能機(jī)器人的精準(zhǔn)定位。

不忘“初心”，把危險(xiǎn)的事情交給機(jī)器人

“腳踩”履帶、“頭戴”水炮，還有一身“名牌”傳感器，在億嘉和的展廳內(nèi)，一款紅色消防機(jī)器人看起來(lái)格外拉風(fēng)。

這是億嘉和自主研發(fā)的鳳凰FG100高噴滅火機(jī)器人，會(huì)自主爬坡、爬梯、跨越障礙物，還能耐高溫，可代替消防救援人員進(jìn)入高危、有毒、缺氧、易爆等危險(xiǎn)災(zāi)害事故現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行偵查、救援、滅火，覆蓋半徑80—120米的范圍。

目前，億嘉和消防滅火機(jī)器人主要面向消防領(lǐng)域、電網(wǎng)系統(tǒng)客戶以及大型化工類企業(yè)?！皟|嘉和成立的初心，便是把危險(xiǎn)的事情交給機(jī)器人來(lái)做?！睆垥x博說(shuō)。

據(jù)了解，該機(jī)器人能在大型配電站、化工企業(yè)等區(qū)域進(jìn)行常態(tài)化布設(shè)，一旦出現(xiàn)火情，能夠全自主地通過(guò)多種傳感器完成對(duì)火災(zāi)環(huán)境的監(jiān)測(cè)，自動(dòng)導(dǎo)航行駛至著火地點(diǎn)，通過(guò)搭載的水、泡沫、干粉等滅火介質(zhì)對(duì)前中期火災(zāi)進(jìn)行火情壓制及滅火，防止火勢(shì)進(jìn)一步擴(kuò)大。

“還可以通過(guò)遠(yuǎn)程遙控方式，就像打游戲一樣，操作機(jī)器人進(jìn)行滅火。”張晉博告訴記者。

目前，億嘉和正瞄準(zhǔn)國(guó)際機(jī)器人設(shè)備領(lǐng)域最先進(jìn)技術(shù)，研發(fā)創(chuàng)新多樣化的智能產(chǎn)品、智能服務(wù)和系統(tǒng)解決方案，力爭(zhēng)成為世界一流的機(jī)器人公司。