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作業(yè)環(huán)境空間建模，作為人機(jī)交互和環(huán)境作業(yè)的構(gòu)建基礎(chǔ)

計(jì)算剝線點(diǎn)、抓線點(diǎn)和掛線點(diǎn)，服務(wù)于后續(xù)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃任務(wù)

機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，控制以及碰撞檢測

絕緣桿電機(jī)控制、末端工具取放、剝線器剝線、螺旋夾線器抓支線、線夾接線等功能

實(shí)現(xiàn)接線任務(wù)自動(dòng)化及人工協(xié)同工作模式的切換

將人工操作改為機(jī)器人自主作業(yè)，將體力消耗大、技能需求高、危險(xiǎn)性大的操作轉(zhuǎn)變?yōu)榘踩?、簡單的操?/p>

機(jī)器人及末端作業(yè)工具組絕緣和電磁防護(hù)性能優(yōu)良，能夠確保帶電作業(yè)環(huán)境下機(jī)器人作業(yè)的安全可靠性

自動(dòng)更換末端作業(yè)工具及在斷接引線作業(yè)下具備自主更換線夾功能，實(shí)現(xiàn)連續(xù)完整的帶電作業(yè)流程

具備環(huán)境感知、目標(biāo)定位、自主路徑規(guī)劃、多傳感器融合等核心技術(shù)，適用不同作業(yè)需求及復(fù)雜作業(yè)環(huán)境

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